АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла
уменьшает: скорость питателя, выходную щель дробилок, подавая через УМ (1 з), (1 л) и (1 у) соответственно сигнал на привод питателя, 1-ой дробилки и 2-ой дробилки.
4. Составление структурной схемы
Щековая дробилка является объектом, работу которого характеризует производительность питателя Qп, ширина разгрузочной щели l, крупность D и прочность σ исходного материала, а также производительность Qдр, мощность N, потребляемая в процессе дробления, и гранулометрический состав дробленого продукта, характеризуемый средневзвешенным диаметром кусков dср.
Возможные отклонения ширины разгрузочной щели от заданного значения, как правило, своевременно устраняются обслуживающим персоналом
при профилактических осмотрах. Кроме того, изменение ширины разгрузочной щели в процессе эксплуатации настолько мало, что его влиянием можно пренебречь.
С учетом сделанных ограничений: структурная схема щековой дробилки как объекта автоматического регулирования производительности приведена на рис.4.1. в котором в качестве входного регулирующего воздействия рассматривается производительность питателя Qп, в качестве выходной регулируемой величины -производительность дробилки Qдр.
Рис 4.1. Структурная схема щековой дробилки как объекта автоматического регулирования.
Приняв параметры механического режима щековой дробилки крупного дробления (угол захвата α, ход подвижной щеки S) неизменными, отнесем к возмущающим воздействиям f изменение прочности σ и крупности D) исходного материала.
Уравнение материального баланса дробилки имеет вид
(4.1)
где Qп — производительность питателя; Qдp — производительность дробилки, или в операторной форме
(4.2)
где 
, 
, 
- изображения Лапласа соответствующих величин.
Из уравнения (4.2) следует, что по каналу производительность питателя - запас материала в дробилке щековая дробилка является астатическим объектом. Дальнейшее исследование объекта связано с рассмотрением передаточной функции 
, характеризующих соответственно взаимосвязь величин 
Qдр(s).
Производительность дробилки в переходных режимах определяется не всем запасом материала, находящегося в текущий момент в дробилке, а некоторым эффективным количеством материала 
находящегося в непосредственном контакте с «призмой выпадения».
Исходя из этого объем материала можно представить в виде двух составляющих:
где - 
запас материала в зоне предварительного дробления; 
- запас материала в зоне эффективного дробления.
Рис. 4.2. Физическая модель процесса дробления в щековой дробилке
Физическая модель такого процесса дробления приведена на рис. 4.2.
Исходя из принципа разделения запаса материала на две зоны и применения к отдельным зонам выражения материального баланса (4.1), учитывая при этом функциональную зависимость между производительностью и полным запасом материала
составлена система дифференциальных уравнений, характеризующих динамику процессов, протекающих в щековой дробилке (запаздывание в объекте не учитывается).
