Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки
Определение погрешности:
Допускаемая погрешность – 10%
Погрешность расчётов и построений в пределах допуска.
4 Проектирование привода лебёдки
Привод лебёдки представляет собой планетарную передачу состоящую из: жёстко закреплённого колеса 3, трёх сателлитов, водила, солнечного колеса и двух зубчатых колёс.
Планетарная передача - зубчатая передача, в которой есть зубчатые колёса с вращающимися осями.
Условие собираемости, при заданном количестве k сателлитов, будет выполняться, если :
- целое число
целое число
Проверка соосности производится по формуле:
,
где
- число зубьев первого колеса;;
- число зубьев второго колеса;;
- число зубьев третьего колеса;.
тогда
Условие соосности выполняется.
Проверка выполнения заданного передаточного отношения производится по формуле:
Передаточное отношение выполняется.
Из условия отсутствия внешнего заклинивания при зацеплении:
если , то ;
если , то ;
если , то ;
если , то ;
если , то ;
если , то ;
если , то ;
если , то ;
если , то ;