Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки
Основная окружность – окружность, по которой перекатывается прямая, точки которой образуют эвольвенту окружности.
где
- нормальный угол зацепления, 
.
тогда
5.3 Определение минимального коэффициента смещения
Принимаем:
5.4 Определяем угол зацепления
Угол зацепления – угол между нормалью к линии центров и линией зацепления.
5.5 Определяем радиус начальной окружности
Начальные окружности – окружности перекатывающиеся друг по другу без скольжения.
5.6 Определение межцентрового расстояния
5.7 Определение радиуса окружности впадин
где
- коэффициент высоты головки зуба, 
;
- коэффициент радиального зазора, 
.
тогда
5.8 Определение радиуса окружности вершин
5.9 Определение толщины зуба по начальным окружностям
5.10 Определение толщины зуба по дуге окружности вершин
5.12 Определение толщины зуба по дуге окружности вершин
где
;
.
тогда
