Автоматизация технологических процессов основных химических производств
(12)
На основании (11) и (12) 
и предпочтительное управляющее воздействие – Gк.
Материальный баланс по паровой фазе
для межтрубного пространства.
Уравнение динамики:
(14),
где Мп - мольная масса паровой фазы теплоносителя, кг/моль;
Рп - давление паровой фазы теплоносителя, Па;
qп - температура паровой фазы теплоносителя, К,
Vп - объем паровой фазы теплоносителя, м3 .
Уравнение статики при 
:
(15).
На основании (14) и (15) 
и предпочтительное управляющее воздействие - Gп.
Информационная схема объекта.
Рис.2.
· Возможные управляющие воздействия:
.
· Возможные контролируемые возмущения: 
.
· Возможные неконтролируемые возмущения: 
.
· Возможные управляемые переменные: 
.
· Наиболее эффективные каналы управления:
.
Анализ динамических характеристик парожидкостного теплообменника
как объекта управления температурой.
· Исходные условия: 
.
· Уравнение динамики в нормализованном виде.
(17)
· На основе этого уравнения динамики объект по каналу 
описывается математической моделью апериодического звена 1-го порядка:
(18),
где: 
; 
.
· Объект имеет транспортное запаздывание:
(19),
где Vтруб - объем трубопровода подачи пара от Р.О. до входа в аппарат.
· Таким образом, в целом динамика объекта по каналу управления описывается математической моделью апериодического звена 1-го порядка с запаздыванием:
(20).
Анализ статической характеристики объекта.
Из уравнения статики выразим 
в явном виде:
(21).
· Статическая характеристика линейна по отношению к воздействиям по: 
.