Автоматизация технологических процессов основных химических производств
· Возможные управляющие воздействия:
.
· Однако, в данном случае, Gсм определяется последующим технологическим процессом и поэтому не может использоваться в качестве регулирующего воздействия.
Анализ уравнения динамики
на основе материального баланса по целевому компоненту.
Уравнение динамики в нормализованном виде.
(1)
Начальные условия для вывода передаточной функции по каналу управления GA – Cсм :
; 
;
;
.
Уравнение статики:
(2)
Уравнение динамики в приращениях:
(после подстановки начальных условий в выражение (1), вычитания уравнения статики (2) и приведения подобных членов):
(3).
Уравнение динамики с безразмерными переменными:
(4).
Нормализованное уравнение динамики объекта во временной области без учета транспортного запаздывания:
(7).
Уравнение динамики по каналу управления 
во временной области с учетом транспортного запаздывания:
(8).
Передаточная функция объекта по каналу управления :
(10),
где:
;
(11),
где Vтруб - объем трубопровода от Р.О. до входа в аппарат.
Анализ уравнения динамики
на основе материального баланса по всему веществу.
Уравнение динамики:
(1)
Начальные условия для вывода передаточной функции по каналу управления GБ – hсм :
;
;
;
.
Уравнение статики:
(2).
Уравнение динамики в приращениях:
(после подстановки начальных условий в выражение (1), вычитания уравнения статики (2) и приведения подобных членов):
(3).
Уравнение динамики с безразмерными переменными: