WorldodTech

(4)

Преобразуем выражение (4) с учетом (1в) к виду:

(5)

Решим выражение (5) относительно Qb:

(6)

Линеаризованные выражения мат. модели статики

на основании разложения в ряд Тейлора:

1.Через приращения и частные производные:

2.Через приращения и коэффициенты усиления:

Информационная схема объекта управления.

Рис.2.

· Хро - возможное регулирующее воздействие;

· Рa , ha , Pb , hb - возможные контролируемые возмущающие воздействия;

· Z - возможные неконтролируемые возмущающие воздействия.

Математическое описание динамики объекта.

· Структурная схема объекта.

Рис.3

· Уравнение динамики:

(1).

· Уравнение статики:

(2).

· Уравнение динамики во временной области на основе метода безразмерных переменных:

(3).

· Уравнение динамики с учетом запаздывания:

(5).

· Передаточная функция для выражения (5) будет иметь вид:

(6),

где

.

4. Материалы к лекции №4

Автоматизация центробежных насосов

Основные показатели работы насосов

· Производительность, или подача, Q(м3/ceк) - объем жидкости, подаваемой насосом в нагнетательный трубопровод в единицу времени.

· Напор Н (м) - удельная энергия, сообщаемая насосом единице веса перекачиваемой жидкости.

(1)

где чл.1 - высота подъема жидкости в насосе;

чл.2 - разность пьезометрических напоров;

чл.3 - разность динамических напоров.

· Полезная мощность Nn - это мощность, затрачиваемая насосом на сообщение жидкости энергии:

(2).

· Мощность на валу насоса Ne – это отношение полезной мощности Nn к к.п.д. насоса:

(3).

· Коэффициент полезного действия насоса ηн

(4).

где ηv = Q/QТ - объемный к.п.д.;

- гидравлический к.п.д.