Насосы
3.3.4.2 Шестеренные насосы
Схема шестеренного насоса показана на рис. 23. В корпусе насоса 1 установлены шестерни 2 и 3. В большинстве конструкций шестеренных насосов обе шестерни имеют одинаковое число зубьев. Зазоры между поверхностями выступов шестерен и охватывающими их поверхностями корпуса составляют сотые доли миллиметра, благодаря чему утечки жидкости через указанные зазоры малы. Жидкость из зоны всасывания (где зубья выходят из зацепления) в зону нагнетания переносится полостями, расположенными между соседними зубьями. Шестеренный насос является реверсивным - при изменении направления вращения шестерен направление движения жидкости меняется на обратное. 
При вращении шестерен некоторая часть жидкости, находящейся в зоне нагнетания, периодически запирается в объеме А, откуда частично попадает в зону всасывания. Эта "обратная подача" снижает объемный КПД насоса. Кроме того, в защемленном объеме может создаться высокое давление, что нежелательно. Для разгрузки защемленного объема от повышенного давления он сообщается с зоной нагнетания торцовой канавкой Б.
:
Рис. 23. Схема шестеренного насоса
3.3.4.3 Винтовые насосы
Принцип действия винтового насоса поясняется схемой, показанной на рис. 19. В корпусе насоса установлен с возможностью вращения, но без возможности поступательного перемещения, винт 1 (обычно с двухзаходной левой резьбой). В том же корпусе смонтированы пластины-рейки 2 и 3, зубья которых входят во впадины между витками резьбы винта 1. При вращении винта 1 против часовой стрелки рейки 2 и 3 будут перемещаться в направлении, указанном стрелками. Жидкость, находящаяся в межвитковых объемах винта, попадая на поверхности реек 2, 3, перемещается вместе с рейками в направлении, параллельном оси винта 1.
Конечно, конструктивная реализация устройства, показанного на рис. 24, невозможна, так как для его длительной работы необходимы рейки 2, 3 бесконечно большой длины. Поэтому в реальной конструкции вместо реек устанавливаются винты, направление винтовой нарезки с циклоидальным профилем которых противоположно направлению нарезки винта 1. Витки нарезки этих винтов (их называют замыкающими) входят во впадины между витками резьбы рабочего винта.
Рис. 24. Схема, поясняющая принцип действия винтового насоса
Винтовые насосы обеспечивают абсолютно равномерную подачу жидкости. Они могут работать при давлении до 16 МПа, объемный КПД г|0 = 0,70 . 0,95. Насосы характеризуются высокой надежностью и долговечностью, но по сравнению с другими типами роторных насосов имеют при прочих равных условиях существенно большие размеры и массу, поэтому они в настоящее время практически не применяются в гидроприводах робототехнических комплексов.