Автоматизация процесса нитрования
Рисунок 2 – Информационная схема процесса.
3. Исследование технологического процесса как объекта
управления.
3.1. Идентификация объекта по возможным каналам управления.
Вывод передаточной функции для канала управления Gк– Скк.
Уравнение динамики:
(1)
Заменим: 
Уравнение статики: 
(2)
Введём обозначения: 
(3)
Подставим (3) в уравнение (1):
(1а)
Вычтем из уравнения (1а) уравнение статики (2) и получим уравнение динамики в приращениях:
(4)
Введём безразмерные переменные: 
(5)
Подставим в (4) выражения для DGк и DCкк на основании (5):
(6)
Обозначим: 
В выражении (6) разделим обе части на [M*Cк0к]:
(7)
Перейдём к представлению на основе преобразований Лапласа:
(8)
Обозначим: 
(9)
Тогда можно записать: 
(10)
Рассчитаем Т и К:
tоб = 0,2 * Тоб = 4,26 мин
Вывод передаточной функции для канала возмущения Gп – Скк.
Уравнение динамики:
(11)
Заменим:
Уравнение статики: (12)
Введём обозначения: 
(13)
Подставим (13) в уравнение (11):
(11а)
Вычтем из уравнения (11а) уравнение статики (12) и получим уравнение динамики в приращениях:
(14)
Введём безразмерные переменные: 
(15)
Подставим в (14) выражения для DGк и DCкк на основании (15):
(16)
Обозначим: 
В выражении (16) разделим обе части на [M*Cк0к]:
(17)
Перейдём к представлению на основе преобразований Лапласа: