WorldodTech

Регистрация


Технологии вокруг нас

Скорость Wi-Fi сегодня

Новая 3D технология ...

Автоматизация процесса нитрования

(18)

Обозначим: (19)

Тогда можно записать: (20)

Рассчитаем Т и К:

tв = 0,3 * Тв = 6,64 мин

4. Синтез и исследование одноконтурной АСР.

4.1. Структурная схема одноконтурной АСР.

Структурная схема одноконтурной АСР представлена на Рисунке 3.

Рисунок 3 – Структурная схема одноконтурной АСР.

4.2. Расчет настроек регуляторов методами Циглера-Никольса, РЧХ и ВТИ.

Расчёт настроек регуляторов производится в программном пакете SINTEZ.

Все полученные настройки представим в виде таблицы 1.

Таблица 1

Настройки регуляторов, полученные методами Ц.-Н., РЧХ, ВТИ

Методика расчёта

П

ПИ

ПИД

S1

S0

S1

S0

S1

S2

Ц-Н

5,474

0,359

4,927

0,802

6,569

13,522

РЧХ

6,958

0,647

5,967

0,647

5,967

0

ВТИ

0,65

0,049

0,65

0,049

0,765

1,993

4.3. Построение переходных характеристик для объекта управления и исследование характеристик качества регулирования.

  • Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу Циглера-Никольса, представлена на Рисунке 4.

Рисунок 4 – Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу Ц-Н.

  • Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу РЧХ, представлена на Рисунке 5.
Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10