WorldodTech

Рисунок 5 – Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу РЧХ.

• Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу ВТИ, представлена на Рисунке 6.

Рисунок 6 – Переходная характеристика для системы с ПИ-регулятором, рассчитанным по методу ВТИ.

Для дальнейшей работы выбираем регулятор, рассчитанный по методу Циглера-Никольса, т.к. переходный процесс в этом случае обладает лучшими показателями качества по сравнению с другими методами.

Теперь сравним системы с П-, ПИ- и ПИД-регуляторами, рассчитанными по методу Циглера-Никольса.

• Переходная характеристика для системы с П-регулятором, рассчитанным по методу Циглера-Никольса, представлена на Рисунке 7.

Рисунок 7 – Переходная характеристика для системы с П-регулятором, рассчитанным по методу Ц-Н.

• Переходная характеристика для системы с ПИД-регулятором, рассчитанным по методу Циглера-Никольса, прдставлена на Рисунке 8.

Рисунок 8 – Переходная характеристика для системы с ПИД-регулятором, рассчитанным по методу Ц-Н.

Показатели качества регулирования свдены в таблицу 2

Таблица 2

Показатели качества регулирования одноконтурной АСР