Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120
По расчетному выражению зависимости (2.1.11), значения которой приведены в табл. 2.1.2, строится график аппроксимированного переходного процесса. Он изображен пунктиром на рис. 2.1.1.
Таблица 2.1.2. Значения аппроксимированной кривой разгона.
|
Почты Яндекс гаджеты. t, c |
0 |
2.0 |
2.6 |
3.0 |
3.4 |
3.9 |
4.5 |
5.2 |
6.0 |
7.2 |
10.0 |
|
P,кгс/см² |
1,200 |
1,212 |
1,224 |
1,231 |
1,238 |
1,246 |
1,257 |
1,268 |
1,275 |
1,284 |
1,293 |
Точность аппроксимации объекта передаточной функцией (2.1.7) оценивается по формуле [3].
|
|
(2.1.12) |
где 
- значения кривых разгона экспериментальной и аппроксимированной.
|
|
Точность аппроксимации удовлетворяет требованиям инженерных расчетов.
2.2 ВЫБОР ТИПА РЕГУЛЯТОРА ДАВЛЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕГО ПАРАМЕТРОВ.
По номограмме рис. 5 [3] выбираем ПИ-регулятор.
Оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора рассчитываются по частотным характеристикам [3].
 |
Рис. 2.2.1. АФЧХ объекта управления.
По АФЧХ объекта управления строится АФЧХ разомкнутой системы для 
и нескольких (любых) значений 
, удобных для построения характеристик
|
|
2.2.1 |
При этом каждый вектор АФЧХ объекта управления следует повернуть на 90º по часовой стрелке и уменьшить в 
раз. Затем из начала координат проводится прямая линия под углом β к вещественной отрицательной полуоси и строятся окружности с центром на этой оси, касающиеся АФЧХ и этой прямой (рис. 2.2.2).
|
|
(2.2.2) |
