Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120
После подстановки числовых значений и некоторых преобразований
|
|
(2.3.4) |
При аппроксимации 
выражение (3.3.4) принимает вид
|
|
(2.3.5) |
Переходная функция h(t), соответствующая реакции замкнутой системы с передаточной функцией 
на единичную ступенчатую функцию 1(t), находится по ее изображению с помощью обратного преобразования Лапласа.
|
|
(2.3.6) |
Обратное преобразование Лапласа проведено с использованием программы Mathcad 2000.
|
|
(2.3.7) |
 |
Рис.2.3.1. Реакция замкнутой системы на единичное ступенчатое воздействие.
По графику переходного процесса (рис. 2.3.1) можно определить время регулирования - 21 с. Перегулирование σ = 0. Переходный процесс монотонный.
РАЗДЕЛ 3. РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРА УРОВНЯ.
3.1. СНЯТИЕ И АППРОКСИМАЦИЯ КРИВОЙ РАЗГОНА.
Кривая разгона была снята при изменении управляющего воздействия, расхода химочищенной воды , от номинального 
= 3 т/ч до F = 3.3 т/ч. Значения для построения кривой разгона приведены в таблице 3.1.1.
Таблица 3.1.1. Значения кривой разгона.
| t, c | 0 | 20 | 26 | 30 | 34 | 39 | 45 | 52 | 60 | 72 | 100 |
| L, см | 120 | 121 | 122 | 123 | 124 | 125 | 126 | 127 | 128 | 129 | 130 |
Передаточная функция по экспериментально снятой кривой разгона определяется также, как и в разделе 3.1.