WorldodTech

Рис.8.1. Переходная характеристика объекта управления

Запаздывание равно

t = 5 с

Время регулирования

t = 45 с

Аппроксимацию переходной характеристики проводится методом Симаю. Выполняется расчет основных коэффициентов передаточной функции:

Woy = k /(a0p2 + a1p + 1)

a0 = F1 a1 = F2

F1 = Dt{S[(1 – hi)] – 0.5[1 – h0]}

Dt = t /n = 5 с

n – число отрезков

F2 = Dt F1{S[(1 – hi) (1 – li)] – 0.5[1 – h0]}

li = i Dt /F1

Таблица 8.1. Значения коэффициентов передаточной функции ОУ.

Woy = (22,58p +1)/( 220.09 p2 + 31.26 p + 1)

Точность аппроксимации определяют по графику переходной характеристики, полученной при обратном преобразовании Лапласа функции ОУ: