Типовые технологические процессы прозрачной отделки мебели
На схеме 1 показана схема линейной компоновки однопоточной роботизированной технологической линии с непосредственной связью между составляющими линию ячейками. В этом случае отсутствует межоперационная транспортная система, а передача предметов производства от одной ячейки к другой осуществляется непосредственно входящими в них промышленными роботами. Подобные комплексы могут иметь как централизованное управление, так и систему децентрализованного управления, состоящую из связанных друг с другом устройств управления отдельных промышленных роботов. Бее ячейки комплекса работают синхронно в едином ритме, обеспечивая заданную программой последовательность рабочих операций и холостых ходов. Такие линии с прямой жесткой связью между ячейками наиболее просты и имеют наименьшую стоимость. Однако они требуют строго определенного взаимного расположения основного технологического оборудования.
Схема 1. Компоновка РТК для нанесения лакокрасочных материалов.