Аппаратура управления
Аппаратура управления гидропривода может быть разделена на распределительную, регулирующую и защитную.
3.5.1. Распределительная аппаратура
Эта аппаратура обеспечивает распределение потоков рабочей жидкости в соответствии с циклом работы машины. К ней относятся клапанные и золотниковые распределители, а также клапаны, пропускающие жидкость только в одном направлении - так называемые обратные клапаны и некоторые специальные устройства на их базе (поддерживающие клапаны и гидрозамки).
3.5.1.1 Клапанные распределители
Клапанные распределители делятся по назначению на впускные или напорные и на выпускные или сливные. Впускные обеспечивают проход жидкости от источника давления (насоса) к потребителю (гидроцилиндру), а выпускные - из гидроцилиндра на слив. Для управления одной полостью гидроцилиндра устанавливают два клапанных распределителя - впускной и выпускной. Клапанные распределители используют в гидроприводах, работающих с водой. В гидроприводах, работающих с минеральными маслами, как правило, используются золотниковые распределители. Схема клапанного распределителя показана на рис. 28. Для прохода жидкости в направлении, указанном стрелками, клапан 1 приподнимают с помощью управляющего штока 2. При опущенном клапане 1 вход и выход распределителя - полости А и Б - разъединены, так как клапан 1 прижат к седлу 3 силой Рв давления жидкости в полости В, постоянно сообщенной с полостью А.
Пружина нужна главным образом для ускорения опускания клапана 1 после отвода штока 2 вниз. Для удаления воздуха из надклапанной полости предусмотрена воздухос-пускная пробка 5.
Рис. 28. Схема клапанного распределителя
Размеры клапана и высоту его подъема при открытии назначают такими, чтобы скорость жидкости в полости Б и в зазоре м«вдукпа-паном и седлом не превышала допустимой величины. Для воды. 20 30 м/с доя впускных и 10 . 15 м/с для выпускных клапанов. Допустимая скорость для выпускных клапанов Уменьшена с тем чтобы снизить перепад давлений на клапане при обратном ходе поршня (плунжера).
3.5.1.2 Золотниковые распределители
Золотниковые распределители предназначены для работы в гидроприводах, где в качестве рабочей жидкости используется минеральное или синтетическое масло. Принцип действия распределителя поясняется схемой, приведенной на рис. 46. В корпусе 1 запрессована втулка 2, в которой с возможностью относительного осевого перемещения установлен золотник 3. Каналы (ходы) 1 - IV предназначены для подвода и отвода жидкости. Канал 1 соединяют с источником жидкости высокого давления, канал II - с линией слива, каналы III и IV - с полостями поршневого гидроцилиндра, управляемого данным распределителем.
Таким образом, для управления двухполостным гидроцилиндром достаточно иметь один золотниковый распределитель вместо четырех клапанных. Золотник 3 распределителя может занимать три фиксированных положения - два крайних и одно среднее (нейтральное). На рис. 29 золотник 3 показан в нейтральном положении. В крайнем левом положении золотника канал III будет соединен со сливом, а канал IV с насосом. В крайнем правом положении канал III
Рис. 29. Золотниковый распределитель
будет соединен с насосом, а канал IV со сливом. Перемещение золотника из нейтрального положения в крайние осуществляется при помощи двух электромагнитов толкающего типа, а при больших размерах золотника для этого используют гидравлическое или электрогидравлическое управление. В первом случае в торцовые камеры А к Б подается жидкость под давлением из линии управления через отдельный вспомогательный распределитель. Во втором случае вспомогательный трехпозиционный распределитель с электромагнитным управлением или два двухпозиционных вспомогательных распределителя устанавливаются на корпусе 1 и являются неотъемлемой частью основного распределителя.
Для возврата золотника 3 в нейтральное положение предусмотрены пружины и дистанционные втулки 4.
Герметизация сопряжения золотник-втулка обеспечивается благодаря малой величине зазора.
Золотниковые распределители характеризуются следующими признаками:
- числом позиций;
- числом ходов (каналов);
- допустимым расходом жидкости (пропускная способность);
- допускаемым давлением жидкости;
- схемой распределения потоков жидкости;
- способом управления;
- способом монтажа.
По числу позиций различают трехпозиционные и двухпозици-онные распределители. По числу ходов различаются двух-, трех- и четырехходовые, или, что то же, двух-, трех- и четырехлинейные.