Изучение механизмов металлорежущих станков
5.4. Обратимость механизма. Это свойство механизма позволяет передавать движение в обоих направлениях (от звена 1 к звену n и, при необходимости, от звена n к звену 1). Такая особенность механизмов объясняется, в основном, трением в кинематических парах. В необратимых механизмах в результате самоторможения в одной или в нескольких парах движение возможно только в одном направлении. Самотормозящими и, следовательно, необратимыми могут быть винтовые, кулачковые, некоторые зубчатые (например, червячные) и другие передачи скольжения. Напротив, передачи качения являются, как правило несамотормозящими (обратимыми), так как в зацепление между витками (зубцами) звеньев вводят тела качения (шарики или ролики) и коэффициент трения очень мал. Например, в передаче «винт-гайка качения» небольшой нажим (от руки) на гайку вдоль ее оси приводит винт во вращение. Для обратимых механизмов имеет место равенство i1n=1/in1 , то есть передаточное отношение (и ход) в механизме от звена 1 к звену n обратно передаточному отношению in1 (ходу) от звена n к звену 1. Если хотя бы одна кинематическая пара в механизме самотормозящая, то механизм в целом необратимый.
5.5. Регулируемость механизма. Данное свойство определяется возможностью существенного изменения (или небольшой корректировки) какого-либо параметра движения в механизме. Изменяемыми параметрами движения могут быть: длина хода (угловой или линейный путь), скорость (угловая или линейная), направление движения и исходное положение одного из звеньев механизма. Регулировки в механизмах достигаются переключением коробок скоростей и подач, изменением относительного положения или длины одного из звеньев или заменой звеньев (сменных кулачков или шестерен и т.д.), а также введением в механизм специальных корректирующих устройств (см. [3, стр.66,67]).
В общем случае регулируемость механизма по параметру xj на выходном звене характеризуется диапазоном DX регулирования, DX=xmax/ xmin, где xmax , xmin – максимальное и минимальное значения регулируемого параметра. В качестве параметра xj обычно выбирают линейную или угловую скорость, угловую частоту (в оборотах в минуту или в двойных ходах в мин), путь (угловой или линейный) и другие характеристики.
6. ПРИМЕРЫ АНАЛИЗА МЕХАНИЗМОВ
6.1. Кулачково-рычажный механизм привода подачи поперечного суппорта токарного станка-автомата.
1. Механизм преобразует вращение В1 сменного кулачка 1 (рис.3) в поступательное движение П7 суппорта 7. Промежуточные звенья:
2-ролик, 3 и 4– коромысла с зубчатыми секторами, 5- шатун,
6-коромысло с регулируемой длиной lx рычага, 7- ползун (суппорт), 0- стойка.
2. Число подвижных звеньев n=7; кинематических пар p=11, три из которых двухподвижные (v12, v34, v67). Суммарная подвижность –
vΣ = 8 × 1 + 3 × 2 = 14.
3. Простых механизмов в сложном N = 11 – 7 = 4 (кулачково-рычажный с звеньями 0, 1, 2, 3; зубчато-рычажный с звеньями 0, 3, 4; шарнирный 4-звенник с звеньями 0, 4, 5, 6; рычажно-ползунный с звеньями 0, 6, 7). Размерность всех простых механизмов (все они плоские): R1=R2= R3= R4= 3