WorldodTech

на ней шестернями z4 и z8, 5 и 6 – сателлиты, свободно насаженные на водило В,

7- выходной вал с шестерней z7; пара (2;4) – избыточная, v24=1.

7. ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО АНАЛИЗУ МЕХАНИЗМОВ

7.1. В приложении (стр. 20, 21) предусмотрены задания для 20 вариантов (см. табл. 4). В задании № 1 по схеме механизма необходимо дать его анализ по методике п.7.2. (см. примеры в п.6). В задании 2 предварительно нужно по макету механизма составить его кинематическую схему, учитывая правила изображения звеньев и кинематических пар (табл.1 и 2).

7.2. При анализе свойств механизмов необходимо:

1) Разобраться в принципе действия и составных частях механизма.

2) Изобразить кинематическую схему механизма, указав в ней все звенья, кинематические пары и их подвижности vjk. При выполнении задания №3 рекомендуется кроме табл. 1 и 2 использовать условные обозначения механизмов в [3, стр.62-65].

3) Дать краткое описание принципа работы механизма с наименованием всех звеньев.

4) Проанализировать структуру механизма в следующем порядке

- указать общее число n подвижных звеньев,

- указать общее число р кинематических пар и определить их суммарную подвижность vå,

- по формуле (1) определить степень сложности механизма N и перечислить типы простых механизмов, входящих в состав сложного с указанием их звеньев и размерностей.

- по формуле (4) определить подвижность механизма W и указать его входные и выходные звенья.

5) Дать оценку равномерности, реверсивности, обратимости и регулируемости механизмов.

При оценке равномерности движения на макете (задание №2) нужно последовательно, задавая одинаковые перемещения на входном звене, замерить соответствующие перемещения на выходном звене; если примерно одинаковые, то , механизм равномерный, в противном случае неравномерной.

При оценке регулируемости нужно выявить по каким измененным параметрам движения возможна настройка заданного механизма и с помощью каких приемов.

Таблица 4