Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки
где
- угловое ускорение первого звена,
.
тогда
Полное ускорение точки А определяется по формулам:
Масштабный коэффициент ускорения каждой точки определяется по формуле:
,
где
- расстояние между точками
и
,
.
тогда
Построение плана ускорений производится на формате А1 в виде двух соприкасающихся треугольников с использованием следующих отношений и формул:
Нормальное ускорение точек АВ определяется по формуле:
Расстояние между точками a и n определяется по формуле:
Тангенциальное ускорение точек АВ определяется по формуле:
,
где
- расстояние между точками
и n,
.
тогда
Ускорение точки определяется по формуле:
,
где
- расстояние между точками
и
,
.
тогда
Угловое ускорение второго звена определяется по формуле:
3 Силовой расчёт механизма
3.1 Определяем силу тяжести
Сила тяжести второго звена определяется по формуле:
,
где
- масса второго звена,
;
- ускорение свободного падения.
.
тогда
Сила тяжести третьего звена определяется по формуле:
,
где
- масса третьего звена,
.