Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки
тогда
3.2 Определяем силу инерции
Сила инерции второго звена определяется по формуле:
Сила инерции третьего звена определяется по формуле:
3.3 Определяем момент инерции
,
где
- задаваемый момент инерции массы относительно оси , проходящей через центр масс второго звена перпендикулярно плоскости чертежа, 
.
тогда
3.4 Определяем силы давления газов на поршень
Для определения сил давления на поршень необходимо построить индикаторную диаграмму по данным таблицы из задания на курсовой проект.
Масштабный коэффициент диаграммы определяется по формуле:
,
где
- задаваемое максимальное давление, 
.
тогда
Давление в цилиндре определяется по формуле:
,
где
y - высота на индикаторной диаграмме заданная положением поршня, характеризующая отношение давлений на перемещении поршня, 
.
тогда
Площадь цилиндра определяется по формуле:
,
где
D – задаваемый диаметр цилиндра, 
.
тогда
Давление газов на поршень определяется по формуле:
3.5 Определение тангенциальной составляющей результирующей силы
Поскольку группа под действием приложенных сил находится в равновесии, то сумма всех сил равна нулю. Составив уравнение моментов всех сил действующих на звено два относительно точки В, определим вектор тангенциальной равнодействующей
:
где
- расстояние между точками О и А, 
;
- расстояние между точками О и А, 
.
тогда
3.6 План сил
План сил вычерчивается на формате А1с использованием масштабного коэффициента и отношений:
С плана сил берутся численные значения равнодействующих:
,
где
- расстояние от точки 6 до точки 7, 
тогда
