Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки
если 
, то 
Заклинивание отсутствует.
4.1 Количество сателлитов определяется из условия соседства по формуле:
,
где
k > 3 – число сателлитов.
тогда
4.2 Определяем размеры механизма
Модуль зубчатого колеса – отношение шага колеса к числу пи.
Радиус колес определяется по формуле:
r= 0.5mz ,
где
m - стандартный заданный модуль зубчатых колёс,
;
z - число зубьев данного колеса.
тогда
Радиус первого колеса:
Радиус второго колеса:
Радиус третьего колеса:
Радиус четвёртого колеса:
Радиус пятого колеса с заданным числом зубьев 
:
4.3 Построение планов угловых скоростей
План угловых скоростей строится на формате А2 из картины скоростей колёс лебёдки. Расстояние между точками P и K – произвольное, принимаем 
.
Масштабный коэффициент определяется по формуле:
,
где
- расстояние взятое с плана угловых скоростей, 
.
тогда
4.4 Определение передаточного отношения
Передаточное отношение – отношение угловых скоростей двух звеньев.
Аналитический способ – представляет собой расчёт передаточного отношения через формулу:
Графический способ – через формулу:
,
где
- расстояние взятое с плана угловых скоростей, 
.
тогда
Погрешность составляет:
4.5 Определяем частоту вращения конечного вала
5 Расчёт эвольвентного зацепления
Эвольвента – кривая, которую описывают точки расположенные на прямой перекатываемой по кривой без скольжения.
Для расчёта используются последние колёса механизма лебёдки (4 и 5) с заданным числом зубьев и модулем:
5.1 Определение размеров делительных окружностей
Делительная окружность – окружность стандартного модуля.
5.2 Определение основных окружностей