Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки
,
где
- расстояние от точки 7 до точки 0, 
тогда
,
где
- расстояние от точки 7 до точки 1, 
тогда
Для определения 
надо отбросить третье звено и рассмотреть равновесие второго, и наоборот:
,
где
- расстояние от точки 3 до точки 7, 
тогда
3.7 Расчёт начального звена
Первое звено вычерчивается на формате А1 с соблюдением всех размеров и отношений.
К первому звену приложен уравновешивающий момент рассчитываемый по формуле::
,
где
- расстояние между точками О и А, 
.
тогда
3.8 Проверка точности силового расчёта методом жёсткого рычага Жуковского
Теория Жуковского утверждает, что если под действием некоторой системы сил, включая силы инерции, механизм находится в равновесии, то в равновесии находится и повёрнутый на девяносто градусов план скоростей рассматривается, как жёсткий рычаг относительно полюса и нагружен в соответствующих точках теми же силами, что и механизм.
,
где
- расстояние между точками 
и 
, 
;
- расстояние между точками 
и , 
;
- расстояние между точками 
и , ;
- расстояние между точками и , 
;
- расстояние между точками и , 
.
тогда
